早在上世纪20年代就有无线电公司在一辆chandler上安装了一个无线电接收设备， 通过无线电信号操控车上的马达， 进而控制方向盘、制动器、加速器等， 当时这辆车还在纽约市进行了简短的展示， 从百老汇开到了第五大道。在1939 年纽约世博会中，工程师们就提出了未来汽车在高速公路和城市里自动驾驶的场景[4]1977年， 日本开发出了第一个基于摄像头检测导航信息的自动驾驶汽车。这辆车内配备了两个摄像头， 并用模拟计算机技术进行信号处理， 但需要高架轨道的辅助。这是所知最早开始使用视觉设备进行无人驾驶的尝试。1989年， 卡内基梅隆大学率先使用神经网络来引导控制自动驾驶汽车， 由此发展形成了现代控制策略的基础。同一年，日本的科学家们提出了道路－汽车通信系统（Road/Automobile Communication Systems，RACS）[5]，主要提供车辆和路边固定位置设备间的V2I 通信，但通信距离较短，其功能在于向行驶车辆提供可靠的导航辅助，信息分发服务和双向通信服务。到了90年代， 越来越多的便携式计算设备、摄像头、GPS设备被运用， 来增强车辆的自动驾驶能力。2009年谷歌开始了自己的无人驾驶汽车项目。2011年7月14日， 红旗HQ3 首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验， 实测全程自主驾驶平均时速87公里。2013年奧迪、宝马、福特、日产和沃尔沃等传统整车厂入局， 开发自动驾驶汽车、智能汽车。2014年谷歌对外发布了“ 完全自主设计”的无人驾驶汽车，第二年谷歌第一辆原型汽车正式亮相， 并且可以正式上路测试。2015年梅塞德斯奔驰发布超现实F015 概念无人驾驶汽车。同一年12月，百度宣布其无人驾驶车已在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶。测试时，最高速度达到100 公里/小时。2016年4月17日， 长安汽车宣布完成2000Km超级无人驾驶测试项目。至此无人驾驶进入了发展的快车道。越来越多的企业毫不犹豫的参与其中， 相关法律、法规开始陆续出台， 实测基地建立， 公众开始讨论无人驾驶、智能汽车， 与之相关的伦理、法律问题， 开始走入公众视野， 这意味应用落地的相关问题被提上了日程表， 也意味着围绕智能网联汽车的生态已经相对完善。