工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、化工行业及家用电器等各个领域之中。